Desde que se anunció en 2019, el software de mapeo y topografía con drones DJI Terra ha estado ayudando a los profesionales a lograr hazañas increíbles. Desde capturar cada pequeño detalle en monumentos históricos centenarios hasta mapear ríos que fluyen a través de grandes ciudades, DJI Terra está empoderando a los profesionales para transformar los datos de los drones en poderosos activos digitales en los horarios de registros.
Al mismo tiempo, la solución de mapeo y modelado está mejorando rápidamente. En esta versión, se están introduciendo una gran cantidad de nuevas características, incluida la adición de la transformación de siete parámetros en la configuración del sistema de coordenadas de salida y el refinamiento automático de las superficies de agua en las reconstrucciones 3D.

Transformación de siete parámetros para reconstrucciones 2D y 3D
Si está mapeando varias regiones en un área pequeña, por ejemplo, dentro de 50 km2, o hay una sola área de construcción que necesita ser mapeada regularmente, puede usar la nueva función de transformación de siete parámetros en DJI Terra para hacer que sus modelos de reconstrucción 2D o 3D sean más accesibles.
Con la transformación de siete parámetros, un sistema de coordenadas conocido se puede convertir en un sistema de coordenadas local sin colocar ni marcar puntos de control de tierra (GCP). En palabras simples, puede convertir las ubicaciones WGS84 utilizadas por el GPS en coordenadas de dato locales. Además, los datos LiDAR también se pueden transformar en el sistema de coordenadas locales a través de la transformación de siete parámetros.
La función también puede resultar útil en algunos escenarios de encuestas a gran escala. Por ejemplo, al mapear un área grande, se busca la salida en un sistema de coordenadas proyectado (PCS). El proceso de transformación de siete parámetros puede reducir el error entre conversiones de coordenadas cuándo se desconoce la proyección del sistema de coordenadas de destino.
Para usar esta función, vaya a Misión de reconstrucción -> Avanzado -> Sistema de coordenadas de salida -> Transformación de siete parámetros. En el cuadro de diálogo que se muestra, agregue información de coordenadas directamente o importe archivos.
Añadir información de coordenadas directamente
Introduzca los datos de coordenadas, haga clic en “Calcular” y luego toque “Aplicar”.
Importar archivos
1. Importe archivos de coordenadas (en formato TXT o CSV), haga clic en “Calcular” y luego seleccione “Aplicar”.
Los datos de coordenadas en el archivo deben estar en este orden: nombre del par de coordenadas, latitud, longitud y altura de las coordenadas de origen, X/E, Y/N y Z/U de las coordenadas de destino. Tenga en cuenta que las coordenadas de origen solo admiten el sistema de coordenadas geodésicas. Separe los datos con comas (archivo TXT) o rellene los datos en diferentes columnas (archivo CSV) como se muestra a continuación.
2. Importe el archivo de resultados (formato JSON) de la transformación de siete parámetros y luego toque “Aplicar”.
Haga clic en “empezar reconstrucción” y espera a que la reconstrucción se complete.
Base de datos conocida del sistema de coordenadas en DJI Terra
Con esta actualización, también se ha añadido soporte para seleccionar sistemas de coordenadas verticales y horizontales para los Estados Unidos, Alemania, Dinamarca y Japón al generar reconstrucciones 2D y 3D.
Para usar esta función, vaya a Misión de reconstrucción -> Avanzado -> Sistema de coordenadas de salida -> Sistema de coordenadas conocido.
Seleccione “Base de datos del sistema de coordenadas horizontales” y “Base de datos del sistema de coordenadas verticales” en “Configuración de la fecha horizontal” y “Configuración de geoide” en el menú desplegable. Introduzca el nombre del sistema de coordenadas o el código de autorización y seleccione el sistema de coordenadas deseado en los resultados de la búsqueda. Luego, toca “Aceptar”.
Si el sistema de coordenadas verticales seleccionado requiere importar el archivo geoide correspondiente, puede buscarlo y descargarlo aquí. Una vez que importe el archivo descargado en DJI Terra, puede iniciar el proceso de reconstrucción.
Tenga en cuenta que en la versión actual, debe comprobar la descripción del archivo geoide para saber cuál elegir.
Refinación de cuerpos de agua en reconstrucción 3D
Cuando su área de reconstrucción cubra un área grande de superficies de agua, habilite la función “Refinar superficie de agua” en “Configuración avanzada” y DJI Terra identificará y refinará automáticamente los cuerpos de agua por usted.
Combinación de nubes de varios puntos
Si ha realizado múltiples escaneos de un área o un objeto, pero ahora necesita acumular todos los datos en una nube de puntos completa, pruebe la nueva función “salidas combinadas” en DJI Terra. Esta funcionalidad admite la salida en formatos PLY, LAS o PCD.
Mejoras en el informe de calidad del proceso de nube de puntos LiDAR
DJI Terra crea informes de calidad de todas las misiones para garantizar que los resultados cumplan con sus estándares de precisión. Con la versión v3.5.0, se han agregado advertencias al informe de calidad de las misiones de nube de puntos LiDAR para explicar las posibles razones de la baja precisión o las nubes de puntos que faltan, si las hay.
Opciones de división de bloques mejoradas
Si bien ya podía seleccionar el modo de división de bloques para una gestión eficiente de datos y actualizaciones durante las reconstrucciones 3D, ahora puede ver el recuento exacto de bloques y asignar diferentes nombres a los bloques automáticos y personalizados también.
Optimizaciones de solución de problemas
DJI Terra ahora ofrece instrucciones de solución de problemas junto con las indicaciones de error de reconstrucción, para que sus problemas puedan resolverse lo antes posible.
Sin embargo, si hay un error de software o si Terra se bloquea durante una misión, ahora podrá acceder al archivo de registro correspondiente utilizando el atajo de teclado “Ctrl+Alt+L” dentro de Terra o a través de la ruta de almacenamiento a continuación:
C:\Users\\AppData\Roaming\DJI Terra\log
Puedes exportar este registro y enviarlo al soporte de DJI para su análisis.
Correcciones de errores
La actualización incluye las siguientes correcciones de errores:
- Soluciona un problema por el que la vista previa del contenido no se podía actualizar arrastrando después de importar archivos POS.
- Soluciona un problema que provocaba que la comprobación del punto de ruta de vuelo fallara cuando se cambiaba el KML o la nube de puntos en misiones de inspección detalladas.
- Algunos archivos de formato S3MB no se pudieron ver correctamente en SuperMap.
- En los datos de reconstrucción 2D con un ángulo vertical de la cámara inferior a 35°, el consumo de memoria era alto.
- Cuando los resultados de la aerotriangulación se arrastraron hacia abajo en una región de interés (ROI) con el ángulo de visión positivo, los resultados parecían ampliados.
- Algunas tareas multiespectrales verían una pérdida parcial de resultados después de la construcción del punto de interrupción.
Para obtener la documentación completa de los cambios que vienen con la v3.5.0, puede consultar las notas de la versión de DJI Terra.
Empieza con DJI Terra para topografía y levantamientos
DJI Terra viene en cuatro versiones: Agriculture, Pro, Electricity y Cluster. Para comprar el software de mapeo que ha sido desarrollado por el equipo que fabrica drones DJI y, por lo tanto, es capaz de extraer los resultados más precisos de ellos, visite la tienda en línea de DJI o póngase en contacto con nosotros. Haz clic aquí para visitar el centro de descargas de DJI.
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